成长中的“创之风”

　　【导读】第五届“威尔凯电气”杯中国服务机器人大赛在我校成功举办，校学生记者把镜头对准了这些热爱科创，创造精彩的科技少年，记录下他们的执着、自信和绽放，敬请关注新闻中心系列报道。

　　在2012中国服务机器人大赛上，来自上海应用技术学院“创之风”团队，设计的“远程体感控制”机器人吸引了众多目光。只见中央的队员如机械舞般摆动四肢，而身边的机器人则通过“运动大本营”语音视频捕捉三维动态，立即模仿灵活运转，机械手收放自如，进行精准定位，带来人机互动的科技盛宴。
　　“下一个球最精彩”
　　“你能想象某一天你只需灵活摆动手指，就能实现远程识别操控，甚至通过地球上人体实时动作，使月球机器逼真还原操纵者动作原貌吗？它突破传统动作的创新思维型机器人，可应用于现代制造医疗领域。”精心准备比赛，两天来只睡几个小时的队员金铁轮，在接受采访时仍兴奋的介绍。这样的兴奋正来源于创新，源于大胆想象的个性，更是“创之风”团队的理想憧憬。
　　“我们团队有图像、运动、语言、调配四个部门，虽有时也会在时间进度、阶段性技术方面存在分歧，但为了共同目标，我们主动协调，术业专攻，高效确定最优解决方案。”队长翟培说道。
　　指导老师陈文博说，“我校的参赛同学大多是本科在读，区别其他高校团队的研究生、博士生，他们需付出更多课余时间和努力，正是专业兴趣、团队荣誉感、坚持拼搏让大家走到一起、一直前行。”
　　“下一个球最精彩”的心态，让团队在现场时刻保持调试中不断改进的状态，因为相信再补充一段代码，再精确一次测量数据，演示实操就能更卓越。虽没有绝对优势，但对科技的热爱和团队自豪感让“创之风”每一位队员并肩作战，开辟属于自己的团队特色。
　　科技是快乐、更是进步
   “许多人好奇做机器技术，平时怎样调节紧张的工作状态。其实我们会利用专业拓展，发明变换多款“彩蛋程序”的游戏，来启发操作或激发灵感 ；同时还可应用于校园活动，比如四月的社团嘉年华，倍受好评的体感水果忍者也运用了我们的创意。”金铁轮脸上扬起笑意。
　　谈及今年比赛规则的变化，队长翟培说，“虽然规则增加了新技术的难度，但对团队更多的是激励。通过竞赛项目和多元化资源，积累训练和参赛的经验，强化应变能力和创新精神。”
　　如其中与上海大学的合作开发机制，促进项目整体发展。“创之风”为上海大学团队提供设计硬件的同时，也积极学习其规范化的管理方式，甚至细致到电池的科学统筹。这是追求进步的象征。
　　期待新的奇迹
    “第一次这么近距离地看到机器人，它们真的好灵敏啊！”在场观看机器人大赛的一位同学不禁感叹到。机器人根据语音可以与人完成对话，更可以完成特定人识别、定位与导航，搜寻取物的任务，真正达到可以帮主人购物的功能。“创之风”准确的定位以及灵敏的跟随让大家赞叹不已。
　　由于机器人受到影响的因素很多，程序编好后，还需要不断去调试，就像在比赛开始，“创之风”也受到干扰，机器人收到指令后不能做到跟随。翟培立即给机器人检查，由于控制的电脑装在机器人较低的位置，他索性就坐在地上开始输入指令，时间一分一秒的过去了，空气骤然凝结起来了。终于，在还剩下4分钟的时候，专业性技术与良好的心态让他们度过考验。
　　在团队一次次面临难题时，不仅提供专业技术支持，更和团队成员一起调试、并肩战斗。陈文博老师笑着说，“能做的就是和他们在一起。”
　　正因为点滴努力，“创之风”在去年首次参与RoboCup大赛中便以“黑马”身份冲出重围，备受关注。今年“创之风”再创辉煌，荣获了Who is Who项目冠军，RoboCup@Home、GPSR、Follow三个项目季军；还在其他项目中获多项二、三等奖，已然跻身强队行列。
　　因为对科技的热爱和投入，因为学校的精心培养和期待，相信成长中的“创之风”还将不断创造新的奇迹。

[文：青年记者团 姜百羽 杨妍 / 图：工创学院 陈文博]