近日，在美国底特律召开的2023年国际智能机器人与系统（IROS）大会上，由上海应用技术大学为第一完成单位，上海应用技术大学、烟台大学与清华大学合作的论文获得最佳认知机器人论文奖。
获奖的论文题目为《Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue》，涉及课题主要是智能机器人动态目标搜索的导航研究。论文针对动态目标具身导航的难点，提出了利用语言模型实现从自然语言对话中自动提取目标位置，并通过统计模型预测目标位置的新方法，显著提升了室内动态导航的效率。论文第一作者为我校电气与电子工程学院赵怀林教授指导的2020级研究生梁兰军。
赵怀林教授团队致力于机器人与人工智能研究，在智能机器人、人群密度估计等方面取得系列创新成果。在智能机器人研究方面，团队利用先进的人工智能技术赋能移动机器人导航，构建语义地图，明显提高了移动机器人的智能化水平和导航效率。此外，团队开发了多模态神经网络，使机器人不仅可以理解图像信息，还可以同时理解语言信息，从而大幅提高搜索效率和成功率。在人群密度估计研究方面，赵怀林教授团队主要针对公共安全管理与商业人流分析，进行人群密度分析与预警，防止踩踏、暴恐等异常事件发生，以及为商业管理提供数据支持。团队采用深度学习算法进行密度分析，有效提高了分析效率和精确度。目前可以做到平均不到0.2秒计算一幅图像，精确度达90%以上。
论文第一作者梁兰军在校期间刻苦钻研，善于思考，勇于创新，荣获2022年研究生国家奖学金和2023年上海市优秀毕业生称号，发表了多篇高水平论文和多项发明专利。
据悉，IROS是在机器人智能系统领域著名的国际会议，由享誉盛名的IEEE（Istitute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气与电子工程协会）和日本机器人联合会联合主办，来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士在会上交流研讨，在国际上享有盛誉并具有广泛的学术影响力。本届IROS会议共收到2760篇投稿论文，来自中国、美国、德国、日本的5篇论文获得了最佳认知机器人论文提名奖。
文／图：电气学院